我國在1814年，將新發(fā)明的無軸推進器-螺旋槳，成功地安裝后，他帶來了水推進速度的飛躍。由于螺旋槳具有結(jié)構(gòu)簡單，推進效率較高，可靠性高等優(yōu)點，在此后的兩百多年來，螺旋槳作為推進器比較主要的形式應(yīng)用在很多航行器中。

　隨著人類科技的進步，推進器正朝著遠程化、智能化方向發(fā)展，運行時間將達到上百小時，這對它的控制系統(tǒng)提出了很高的技術(shù)要求。

　　從上上前國際上對推進器使用來看，除個別推進器采用噴水推進外，大多浮游式推進器采用螺旋槳推進，并且一般還在螺旋槳外還加有導(dǎo)管，以保證在高滑脫情況下提高推力。推進器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅(qū)動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。

當(dāng)今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在廣泛的范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題。